Paramètre essentiel de caractérisation des sols, notamment pour les estimations de stocks (H2O, C, N) mais difficile à mesurer, la densité apparente des sols est souvent mal connue. Notre méthode d’estimation de volumes de terre excavés par photo pour la mesure de la densité apparente, utilisable sur tout type de sol, validée scientifiquement, est déjà utilisée en recherche. Il s’agit, via une série de prise de vues 3D avant et après un prélèvement d’échantillon, d’en estimer le volume en place, la masse de l’échantillon étant mesurée en laboratoire après séchage à l’étuve. Ce projet vise à atteindre une maturité technologique permettant à tout utilisateur d’effectuer cette mesure dans les cas les plus courants. Il créera un prototype applicatif sur smartphone permettant à des opérateurs sans compétence particulière d’effectuer les prises de vue sur terrain pour le calcul 3D du volume des échantillons. Le projet est basé sur 4 tâches avec un principe itératif :
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développement d’un prototype d’application smartphone d’assistance au prélèvement et à la prise de vue 3D sur le terrain
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création d’un web service de calcul / calcul embarqué des volumes de terre excavés
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établissement des spécifications de la méthode et de la qualité de la mesure
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test continu et priorisation de fonctionnalités en s’appuyant sur un groupe d’utilisateurs (focus group)
À la fin du projet, un prototype opérationnel permettra de disposer d’une nouvelle méthode de mesure de la densité applicable sur tout type de sol, ayant vocation après maturation à devenir une nouvelle méthode de référence. À la suite du projet, il s’agira : i) de prolonger les développements en traitement d’image pour améliorer la robustesse de la méthode aux cas plus extrêmes, ii) d’améliorer l’ergonomie de l’application pour l’adapter à toute la variété des situations rencontrées en conditions réelles et iii) d’intégrer l’ensemble des fonctionnalités dans un seul outil opérationnel de gestion d’échantillons.